BLOG

Algoritmet e zakonshme të kontrollit të motorit për Motorë DC pa furçë BLDC

Motorët DC pa furça janë vetë-komutues (konvertimi i vetëdrejtimit), kështu që ata janë më kompleks për t'u kontrolluar.
Kontrolli i motorit BLDC kërkon një kuptim të pozicionit dhe mekanizmit të rotorit për korrigjimin dhe drejtimin e motorit. Për kontrollin e shpejtësisë me qark të mbyllur, ka dy kërkesa shtesë që shpejtësia/ose rryma e motorit dhe sinjali PWM të maten të rotorit për të kontrolluar shpejtësinë e motorit dhe pushtet.
Motor i vogël DC pa furçamotorët mund të përdorin sinjale PWM të grupit të skajit ose qendrës sipas kërkesave të aplikacionit. Shumica e aplikacioneve kërkojnë vetëm operacione që ndryshojnë nga shpejtësia dhe do të përdorin gjashtë vargje të pavarura të skajeve për sinjalin PWM. Kjo siguron rezolucionin më të lartë të mundshëm. Nëse aplikacioni kërkon pozicionimin e serverit, frenimi i fuqisë, ose kthimi i fuqisë, rekomandohet përdorimi i një sinjali PWM plotësues të grupit qendror.
Në mënyrë që të ndiejë pozicionin e rotorit, BLDC miraton sensorin e efektit Hall për të ofruar induksion të pozicionit absolut. Kjo çon në përdorimin e më shumë linjave dhe kosto më të larta. Kontrolli BLDC pa sensor eliminon nevojën për një sensor Hall dhe në vend të kësaj përdor forcën e pasme elektromotore (EMF ) i motorit për të parashikuar pozicionin e rotorit. Kontrolli pa sensor është thelbësor për aplikacionet me shpejtësi të ndryshueshme me kosto të ulët si tifozët dhe pompat. Në përdorimin e motorit BLDC, frigoriferi dhe kompresori i ajrit të kondicionuar gjithashtu kanë nevojë për kontroll pa sensorë.
Futja dhe rimbushja e kohës pa ngarkesë
Shumica e motorëve BLDC nuk kërkojnë PWM plotësuese, futje të kohës pa ngarkesë ose kompensim të kohës pa ngarkesë. Të vetmet aplikacione BLDC që mund të kërkojnë këto karakteristika janë servo motorët BLDC me performancë të lartë, motorët BLDC me ngacmim sinusoidal, AC pa furçë ose sinkron PC motorët.
Algoritmi i kontrollit
Shumë algoritme të ndryshme kontrolli përdoren për të siguruar kontrollin e motorëve BLDC. Në mënyrë tipike, transistorët e fuqisë përdoren si rregullatorë linearë për të kontrolluar tensionin e motorit. Kjo metodë nuk është praktike kur drejtoni motorë me fuqi të lartë. Motorët me fuqi të lartë duhet të jenë të kontrolluar PWM dhe kërkojnë një mikrokontrollues për të ofrojnë funksionet e nisjes dhe kontrollit.