BLOG

Poziciononi reagimet për motorin DC pa furça

Që nga lindja e motor DC pa furça, Sensori i efektit Hall ka qenë forca kryesore e realizimit të reagimeve të komutimit. Meqenëse kontrolli trefazor kërkon vetëm tre sensorë dhe ka një kosto të ulët për njësi, ata janë shpesh zgjedhja më ekonomike për kthimin mbrapsht nga një këndvështrim thjesht i kostos BOM.Sensorët e efektit Hall të ngulitur në stator zbulojnë pozicionin e rotorit në mënyrë që transistorët në urën trefazore të mund të ndërrohen për të drejtuar motorin. Tre daljet e sensorit të efektit Hall përgjithësisht etiketohen si kanale U, V dhe W. Edhe pse Hall Sensorët e efektit mund të zgjidhin në mënyrë efektive problemin e ndërrimit të motorit BLDC, ata plotësojnë vetëm gjysmën e kërkesave të sistemit BLDC.

Megjithëse sensori i efektit Hall i mundëson kontrolluesit të drejtojë motorin BLDC, kontrolli i tij për fat të keq është i kufizuar në shpejtësinë dhe drejtimin.Në një motor trefazor, sensori i efektit Hall mund të sigurojë vetëm një pozicion këndor brenda çdo cikli elektrik. Me rritjen e numrit të çifteve të poleve, rritet edhe numri i cikleve elektrike për rrotullim mekanik dhe ndërsa përdorimi i BLDC-ve bëhet më i përhapur. , po kështu është nevoja për përcaktimin e saktë të pozicionit. Për të siguruar që zgjidhja të jetë e qëndrueshme dhe e plotë, sistemi BLDC duhet të sigurojë informacione të pozicionit në kohë reale në mënyrë që kontrolluesi të mund të gjurmojë jo vetëm shpejtësinë dhe drejtimin, por edhe distancën e udhëtimit dhe pozicionin këndor.
Për të plotësuar nevojën për informacion më të rreptë të pozicionit, një zgjidhje e zakonshme është shtimi i një koduesi rrotullues rritës në motorin BLDC. Në mënyrë tipike, koduesit rritës shtohen në të njëjtin sistem të qarkut të reagimit të kontrollit, përveç sensorit të efektit Hall. Sensorët e efektit Hall janë përdoret për kthimin e motorit, ndërsa koduesit përdoren për gjurmimin më të saktë të pozicionit, rrotullimit, shpejtësisë dhe drejtimit. Meqenëse sensori i efektit Hall ofron vetëm informacione të reja pozicioni në çdo ndryshim të gjendjes Hall, saktësia e tij arrin vetëm gjashtë gjendje për çdo cikël fuqie. motorët bipolarë, ka vetëm gjashtë gjendje për cikël mekanik. Nevoja për të dyja është e dukshme kur krahasohet me një kodues inkremental që ofron rezolucion në mijëra PPR (pulse për rrotullim), të cilat mund të dekodohen në katërfishin e numrit të ndryshimeve të gjendjes.
Megjithatë, meqenëse prodhuesit e motorëve aktualisht duhet të mbledhin sensorë të efektit Hall dhe kodues rritës në motorët e tyre, shumë prodhues kodues kanë filluar të ofrojnë kodues shtesë me dalje komutuese, të cilët zakonisht i referohemi thjesht si kodues komutues. Këta kodues janë krijuar posaçërisht për të siguroni jo vetëm kanalet tradicionale ortogonale A dhe B (dhe në disa raste kanalin e pulsit të indeksit "një herë në kthesë" Z), por gjithashtu sinjalet standarde të komutimit U, V dhe W të kërkuara nga shumica e drejtuesve të motorit BLDC. Kjo kursen motorin projektuesi hapin e panevojshëm të instalimit njëkohësisht të sensorit të efektit Hall dhe koduesin inkremental.
Megjithëse avantazhet e kësaj qasjeje janë të dukshme, ka kompromis të rëndësishëm. Siç u përmend më lart, pozicioni i rotorit dhe statorit duhet të zotërohet për Motor BLDC pa furça për t'u komutuar në mënyrë efektive.Kjo do të thotë se duhet pasur kujdes për të siguruar që kanalet U/V/W të koduesit të komutatorit të jenë në linjë të saktë me fazën e motorit BLDC.